Moje zajęcia z fizyki są trochę daleko, czy ktoś mógłby podać związek pomiędzy:
- moment obrotowy dostępny na silniku w Nm
- masa ładunku zamontowanego na kołach w kg (pomijając siły tarcia)
- przyspieszenie generowane w m/s
?
informacje jakie znalazłem na temat klasycznej wiertarko-wkrętarki:
Prędkość: 0 do 1250 obr./min.
Moment obrotowy: 45 Nm
Moment obrotowy małego samochodu oscyluje pomiędzy 80 a 150 Nm. Widziałbym zatem 4 niezależne koła napędowe, każde „wyposażone w wiertło” i niezależne, wszystkie sterowane przez jeden moduł przyspieszania itp. To daje łączny moment obrotowy 180 Nm z 4 wiertłami.
Przy kołach o średnicy 30cm i przy 1250 obr/min daje to teoretyczną prędkość 70km/h, co w zupełności wystarczy
Dane dotyczące każdego silnika: 20A poniżej 12V.
Lub maksymalnie 80A jednocześnie na wszystkich 4 kołach. Biorąc pod uwagę akumulator 12 V / 80 Ah, daje to teoretyczną autonomię 70 km (80 A na godzinę ==> 70 km/h) przy maksymalnej prędkości.
W praktyce możemy liczyć na dobre 50km
Dodatkowo nic nie stoi na przeszkodzie, aby używać małego 4-suwowego silnika zasilanego gazem i zasilać alternator samochodowy w celu zasilania/ładowania akumulatora.