Pytanie o serwowanie kątowe

[ojal]

Witam,

Rozpoczynam budowę pierwszego modelu trackera słonecznego.

W tej chwili chciałbym zachować prostotę i sterować tylko jedną osią obrotową, aby wykonać ogólne śledzenie wschód-zachód... Później dodamy drugą oś...
Czujnik to zestaw 2 diod LED, które wytwarzają napięcie elektryczne w zależności od ich ustawienia względem słońca. 2 diody LED będą miały określony odstęp kątowy.

Mam stare wspomnienia z kursów sterowania, gdzie robiliśmy regulację PID z obliczeniami funkcji przenoszenia i tak dalej...
Oszalałam na punkcie tego, co udało mi się przełknąć i niczego nie zatrzymać... w praktyce było tak mało betonu... No cóż, to już inna historia...
Nie potrafię już pogodzić swojej „wiedzy” z obecnymi potrzebami…

Przy mojej obecnej wiedzy myślę o zastosowaniu małej elektronicznej platformy rozwojowej - ARDUINO - która pozwala mi ustawić serwomotor pod określonym kątem, a także pozwala mi zmierzyć napięcia na zaciskach moich 2 czujników.
Muszę zatem być w stanie określić pozycję, która daje równoważne napięcie z dokładnością do x% na 2 diodach LED.
Mój algorytm będzie zatem prosty. Zwiększaj kąt, jeśli napięcie diody LED 1 jest większe niż diody LED 2 i odwrotnie, aż różnica między 2 napięciami będzie mieściła się w tolerancji, która zostanie zdefiniowana...

Czy to naprawdę jest tak proste, jak się spodziewam, czy też nie widziałem żadnych trudności?

Jeśli masz dobre pomysły, jestem bardzo zainteresowany ;-)

Powinienem zacząć jutro po otrzymaniu długo oczekiwanego ARDUINO...

[Gaston]

Tak długo, jak ruch będzie wykonywany powoli, to wystarczy.

Można to zrobić nawet w elektronice analogowej, za pomocą prostego komparatora, którego wyjście obraca silnik w jednym lub drugim kierunku.

[Forhorse]

Ja też uważam, że to powinno wystarczyć.
Następnie, jeśli jest to naprawdę konieczne, wdrożenie PID nie jest nadmiernie skomplikowane. Zrobiłem to dla mojego regulatora turbiny wiatrowej i mimo że nigdy się tego nie uczyłem, osiągnąłem to bez większych trudności (sprowadza się to do kilku podstawowych operacji)

Robienie wszystkiego analogowo jest dobre i prostsze. Ale jeśli chcemy dodać pewne funkcje, szybko staje się to kłopotliwe (jak powrót na wschód pod koniec dnia...)
Nigdy nie próbowałem Arduino, ale słyszałem o nim tylko dobre rzeczy, więc wydaje się, że to dobra baza.

[ojal]

Z ADRUINO namierzę też parametry takie jak temperatury itp... Myślę, że będzie fajnie... ;-)

[Forhorse]

Rzeczywiście jest mnóstwo dobrej zabawy! przed nami godziny bólu głowy