Projektowanie przyczepę rower z pomocy elektrycznego (crowdfunding "wirtualny")

[dede2002]

Dzięki,

Zaletą byłoby to, że nie załamuje sylwetki, 700W to już prawie koń, na krótkim biegu da się mocno naciągnąć!
A także autonomia.

Czy samo podłączenie kontrolera o mocy 250 W może rozwiązać problem?

[Ahmed]

Taki był sens mojego pytania. Ponieważ władza prawna odpowiada wartości, która jest ostatecznie istotna, dobrze byłoby ją respektować nie dla formalności, ale w sposób rozsądny.

[Dirk Pitt]

opierając się na popularnym powiedzeniu: „ten, kto może najwięcej, może zrobić najmniej”, uważam, że lepiej jest zainstalować kontroler o mocy 800 W, nawet jeśli oznacza to jego ograniczenie, jeśli okaże się, że wywiera zbyt duży nacisk, zamiast montować kontroler o mocy 250 W i być zmuszony kupić mocniejszy, ponieważ plony nie są dobre lub nie wiem, jaki jest powód spośród dziesiątek możliwych powodów, dla których może działać inaczej niż sobie wyobrażaliśmy. to prototyp.
Murphy powiedział: „Jeśli coś może pójść nie tak, to tak się stanie!”

[dede2002]

Tak, to ma sens, ale w jaki sposób zaciska kontroler? Z rezystorem szeregowym na spuście?

Najlepiej byłoby zacząć od niskiego poziomu, a następnie w razie potrzeby go zwiększyć.

Ale jeśli prototyp działa dobrze i jest powielany przez innych, to wydaje mi się ważne, aby nie przekraczał dopuszczalnej mocy, aby w razie wypadku nie nabawić się kłopotów...

Wcześniej, Grelinette, pytałeś, czy moglibyśmy zastosować prosty, staromodny reostat, ale poza tym, że marnowałoby to energię (o ile nie jedziemy na pełnych obrotach), istnieje duże ryzyko spalenia silnika, jeśli wysiłek jest zbyt duża, szczególnie na początku.

[Grelinette]

Dobry wieczór wszystkim,

Odświeżam ten temat, aby podzielić się z Wami małą opinią na temat samodzielnej budowy Przyczepki Rowerowej i jej regularnego użytkowania przez kilka miesięcy. (Nie jest jeszcze wyposażony w napęd pomocniczy… ale pracuję nad tym!…)

Oto przyczepka rowerowa w obecnym stanie z kilkoma modyfikacjami, które wprowadziłem:

Stelaż z podwieszanym brodzikiem:

Szkic osi przyczepy - Face.jpg (47.97 KiB) Przeglądano 6389 razy

Płyta utrzymywana jest w zawieszeniu za pomocą małych sprężynek naciągowych, które zwisają u góry na śrubie, której koniec przekręciłem w hak.

Absorber.jpg (54.1 KiB) Przeglądano 6389 razy

Dzięki małym sprężynom trakcyjnym, które służą jako amortyzatory (odzyskane z centrum recyklingu na leżaku ogrodowym), deska zyskała pewną równowagę na wyboistych ścieżkach i drogach. Aby zniwelować tę różnicę, pod tacą zamontowałem małe siłowniki do drzwi meblowych, zamówione online po około 4 euro za sztukę.
Istnieje kilka długości tych cylindrów, które umożliwiają większy lub mniejszy skok, i różne twardości (50, 60, 80, 100 itd.). Na chwilę obecną używam podnośników 16 cm i twardości 60N.

Amortyzatory modele.jpg (22.86 Kio) Wyświetlono 6389 razy

Podnośniki te są praktyczne i łatwe w montażu, ale nie są przeznaczone do użytku, który z pewnością jest bardziej intensywny niż otwieranie mebla... Zobaczę, jak długo posłużą.

Koła roweru (20 cali) mocowane są na widelcach wykonanych z dużych drewnianych wsporników, ale aby je usztywnić w przypadku zaczepienia o przeszkodę (drzewo, słupek, słupek, chodnik itp.), dodałem 2 listwy podstawy łóżka, które służą również jako boczne „wstrząsy”. (Zauważ, że te boczne belki pozwoliły mi również dostosować równoległość kół)

Kabina do przewożenia dzieci, ze zdejmowaną kanapą:

Kokpit jest zdejmowany, ponieważ mocuje się go na 8 zaciskach „liry” 32 mm i można go zastąpić pudełkiem lub czymś innym. Te kołnierze umożliwiają solidne blokowanie za pomocą małego kawałka plastiku (dostarczanego z kołnierzami, ale szybko się zużywają) lub zwykłej gumki lub drutu dla zwiększenia wytrzymałości.

Załącznik rurki 32 mm.jpg (40.02 KB) Przeglądano 6389 razy

Jak już wyjaśniono, kabina wykonana jest z rurek aluminiowych (stare kije do mioteł basenowych odzyskane z utylizacji śmieci) wpasowanych w łączniki PCV (zakupione), sklejonych, a następnie nitowanych. To powiedziawszy, myślę, że dla solidności całości wystarczą rurki PCV 32 mm, łatwiejsze do znalezienia i tańsze w zakupie.

Zdejmowana kanapa (2 foteliki dziecięce):

Można go również przypiąć do 2 bocznych rur za pomocą 4 zacisków Lyre; dlatego można go zdemontować i można go przesuwać do przodu lub do tyłu przyczepy, aby uzyskać idealne wyważenie.

Siedzisko ławki podnosi się, umożliwiając dostęp do niewielkiego, praktycznego kuferka, a oparcie podtrzymywane jest za pomocą 2 listew skrzynkowych, mocowanych za pomocą śrub do kawałka fazowanego drewna w celu uzyskania kąta. Do wyścielenia użyłem 2 małych desek ze sklejki owiniętych 2 kawałkami pianki i płótna nieba przyszytego do deski.

Banquette.jpg (41.11 KB) Przeglądano 6389 razy

Przedział pasażerski owinięty jest grubym płótnem odzyskanym z altanki ogrodowej, które utrzymuje się za pomocą rzepów przyklejonych z jednej strony do rur, a z drugiej do płótna.
Dociąłem plandekę na wymiar przedziału pasażerskiego, po czym wszystko sklejałem klasycznym klejem neoprenowym łącznie z rzepami na rurkach aluminiowych. Na razie wszystko układa się dobrze... nawet w ruchu!

Dyszel i mocowanie do roweru:

Dyszel wykonany jest z 2 drewnianych wsporników zmontowanych i wzmocnionych płaskownikiem o długości 1 m (o przekroju 25 mm x 5 mm) nagrzanym i ręcznie skręconym w kształt dyszla, a następnie przykręconym do wsporników tworzących dyszel.

Mocowanie boczne dyszla wykonane jest z cichego bloku samochodowego odzyskanego ze złomowiska samochodowego i przykręconego do dyszla. Dolna śruba amortyzatora mocowana jest do dyszla za pomocą śruby samozabezpieczającej, górna przechodzi przez nawierconą płaskownik, mocowaną do bagażnika rowerowego.

Nakrętka motylkowa pozwala na szybkie zamocowanie przyczepki, a górną śrubę nawierciłem poprzecznie, aby przejść przez mały pierścień, który zapobiega odkręceniu nakrętki motylkowej: jest to istotne, ponieważ nakrętka nie jest dokręcona do końca, aby umożliwić ruch i lekko by się odkręciła z każdym zakrętem.
Na koniec do dyszla przykręciłem małą linkę zabezpieczającą, którą mocuje się do roweru za pomocą karabińczyka, w przypadku poluzowania się przyczepki.

Po stronie przyczepy dyszel jest przymocowany do platformy za pomocą 1 dużej śruby centralnej i 2 mniejszych śrub mocujących dyszel do platformy za pomocą małych metalowych płytek przebitych z każdej strony. Każda śruba wyposażona jest w łatwą do odkręcenia nakrętkę, która umożliwia szybki demontaż/ponowny montaż dyszla i łatwe przechowywanie.

Dyszel mocuje tacę.jpg (74.62 KB) Przeglądano 6389 razy

Aby dodać bezpieczeństwo (i zabawę ), z tyłu przyczepy zamontowaliśmy 2 małe flagi wykonane z 2 białych rurek PCV o średnicy 16 mm osadzonych w 2 pionowych słupkach (dostępne po lewej stronie za pomocą odkręcanych zakrętek).
Flagi są zwieńczone śmigłami, które obracają się w miarę poruszania się do przodu: widoczność gwarantowana!

Pozostaje zrobić na płótnie okna, które wytnę i zamknę grubą folią z tworzywa sztucznego. Pozostaje udekorować przyczepę zgodnie z jego nastrojem i zdolnościami artystycznymi (tym ostatnim zadaniem zajmą się moje dzieci!).

Na koniec oto kilka ulepszeń, które moim zdaniem warto przestudiować:

1.) Tymon: gdy przyczepa jest ciężka (obciążona około 50 kg), start jest trochę „pływający”: trzeba mocno wcisnąć pedał, żeby ruszyła… potem idzie samo. Tę wadę zauważamy, gdy skręcamy bardzo krótko przy małej prędkości. Myślę, że dyszel z cylindrem (rozciągliwy i ściśliwy, aby amortyzować hamowanie i ruszanie) zniweluje tę niedogodność i ułatwi ruszanie i hamowanie, pochłaniając „pływak”. ale jeśli masz inny pomysł...
(Myślę, że ten szczegół jest ciekawy i innowacyjny: zrobię prototyp ściśliwego + wysuwanego dyszla z małym podnośnikiem meblowym i dam znać, co to jest).

2.) Hamulce przyczepy i hamulec postojowy: na razie w fazie testów jestem bardzo ostrożny i spodziewam się hamowania, ale myślę, że bardzo przydatne byłyby hamulce w przyczepie, albo automatyczne, jak hamulce bezwładnościowe w samohamujących przyczepach samochodowych, albo sprzężone z jednym z hamulców roweru (a wcześniej na tylnym hamulcu).

3.) Hamulec postojowy: jest to konieczne, gdy zatrzymujesz się na wzniesieniu i zostawiasz rower wraz z przyczepką bez nikogo, kto by je przytrzymywał. (Tak się dzieje, gdy idę wyrzucić pojemniki na śmieci, ponieważ pojemniki stoją na pochyłości!). Być może prosty system, który miażdży opony, jak w niektórych wózkach dziecięcych, byłby szybki i łatwy do wykonania. (to samo: jeśli masz jakieś pomysły...)

4.) Błotniki: Nie testowałem jeszcze przyczepki w deszczu, ale jak tylko znajdę chwilę i pomysł na odpowiedni materiał do recyklingu, zamontuję błotniki. Myślę o zastosowaniu 2 cienkich arkuszy sklejki, lekko wygiętych i sklejonych.

5.) Podnośnik przyczepy, aby utrzymać ją poziomo podczas postoju: jest to szczególnie przydatne podczas przygotowywania roweru i przyczepki, z pewnością praktyczne, ale niezbyt istotne. Uczyć się.

Ogólnie rzecz biorąc, w przypadku większości podróży masa do holowania (2 małych dzieci, około 50 kg) nie stanowi problemu w przypadku standardowego VAE o mocy 250 W (a nie jestem fanatycznym rowerzystą!).

Z drugiej strony, gdy wzniesienie jest znaczne (nachylenie 15% lub więcej), konieczna staje się motoryzacja. Podobnie trzeba mieć możliwość korzystania z przyczepki z klasycznym rowerem bez silnika... w tym przypadku motoryzacja przyczepki jest niezbędna!

Przygotowuję więc mały topos na temat moich pomysłów na kolejny etap projektu: silnik pomocniczy...
ciąg dalszy nastąpi.

[phil53]

W każdym razie świetna robota!
Czy nie byłoby rozsądniej obniżyć podłogę przyczepy, aby mieć niżej położony środek ciężkości?

[Grelinette]

W każdym razie świetna robota!
Czy nie byłoby rozsądniej obniżyć podłogę przyczepy, aby mieć niżej położony środek ciężkości?

Dziękujemy!
Ze względu na wysokość chciałem, aby podłoga przyczepki była na tyle wysoka, aby zapewnić bezpieczeństwo (ruch miejski) i aby miała większy prześwit niż klasyczne przyczepki rowerowe, aby móc chodzić na spacery po terenach gruntowych.

Ponadto, biorąc pod uwagę szerokość przyczepy, stabilność jest bardzo dobra (...ale nie testowałem jej jeszcze w ekstremalnej sytuacji!).

Później utworzę kompletny plik, aby szczegółowo opisać wszystkie etapy produkcji i wszystkie wymiary.
Oto już szkic widoku z przodu z wymiarami.

To powiedziawszy, wysokość pokładu zależy również od długości zastosowanych sprężyn naciągowych: im dłuższe sprężyny zawieszenia, tym niższy pokład, ale mniejszy skok zawieszenia.

Istnieje również możliwość założenia mniejszych kół rowerowych (obecnie 20 cali, zamiast 24 cali na początku projektu). Dla większego komfortu można także zamontować większe koła.

[Ahmed]

Ciekawa praca!
W przypadku hamulca postojowego prostym rozwiązaniem byłby mimośród na końcu dźwigni (całość wykonana z drewna), który zmiażdżyłby oponę zgodnie z przewidywaniami...

[Grelinette]

Dzięki Ahmed,

Atakuję teraz motoryzację przyczepy!...

Część podwozia wydaje mi się sprawna, nawet jeśli trzeba wprowadzić pewne ulepszenia... i przy każdym wycieczce otrzymuję prośby o informacje od zainteresowanych, którzy chcą zbudować własną przyczepę!
(Umieszczę też baner na zwiastunie z linkiem do tego tematu econology ! )

Dla przypomnienia, myślałem o rozwiązaniu z silnikiem kołowym VAE, ale ceny są zbyt wysokie.
Myślę więc o jeszcze bardziej ekonomicznym rozwiązaniu bazującym na tym, które zasugerował Dirkpitt.
(Chyba, że ​​znajdziesz używany sprzęt VAE; teraz na pewno jakiś jest: koło z silnikiem, sterownik, akumulator itp.)

Wracając do rozwiązania Dirkpitta, polega ono na zainstalowaniu 2 małych zdalnych silników i zamontowaniu ich szeregowo w celu regulacji ograniczenia mechanizmu różnicowego. Będą napędzać każde z kół za pomocą łańcucha, przy czym koła i wał silnika są wyposażone w zębnik, koła posiadają zębnik z wolnym kołem, dzięki czemu koła obracają się normalnie bez oporu, nawet jeśli silniki się nie obracają (jak na rower) i zobaczyliśmy, że możliwe jest odwrócenie zębatki wolnobiegu prawego koła, tak aby łańcuch znajdował się po stronie przyczepy.

Szkic osi przyczepy - widok kół zębatych.jpg (22.87 KiB) Przeglądano 6352 razy

Jest to rozwiązanie, które zostało wyobrażone na początku projektu wagonu hybrydowego i którego oto pierwsze szkice przedniej osi wagonu; oś przyczepki rowerowej będzie zatem wyglądać tak, w prostszy sposób:

wagon hybrydowy - widok z przodu pociągu.jpg (20.61 KiB) Przeglądano 6352 razy

Należy pamiętać, że system napinania łańcucha jest prosty (silnik zamocowany na zawiasie, szkic po prawej) i można go dostosować do przyczepki rowerowej.


To powiedziawszy, pozostając przy rozwiązaniu z silnikiem zdalnym (poza kołem), myślę, że możliwe i całkiem proste jest posiadanie tylko jednego silnika centralnego... ale wtedy trzeba dostosować ograniczenie mechanizmu różnicowego podczas pokonywania zakrętów: koło zewnętrzne obraca się szybciej niż koło wewnętrzne.

1°) Czy zębatki wolnobiegu każdego koła mogą działać jako mechanizm różnicowy i pochłaniać różnicę w prędkości obrotowej?
(Wydaje się, że widziałem małe pojazdy elektryczne, które tak działają)

2°) Albo konieczne jest znalezienie małego układu różnicowego pochodzącego z materiału dostępnego na rynku.

Czy ktoś orientuje się gdzie szukać małego mechanizmu różnicowego?...

Mały różnicowy.jpg (8.45 KB) Przeglądano 6352 razy

Niektóre małe kosiarki samobieżne byłyby w nie wyposażone, można je też spotkać w modelach w zmniejszonej skali, może w niektórych popularnych narzędziach?...
W przeciwnym razie oferuje je marka mechaniczna (zabawki dla dzieci), ale są one za małe lub wykonane z plastiku!

Mechanik różnicowy.jpg (10.06 KiB) Przeglądano 6352 razy

[Ahmed]

Myślę, że zębatki wolnobiegowe są więcej niż wystarczające do rozwiązania tego problemu; może najpierw spróbuj najprostszego rozwiązania...