elektryczna dorożką tow !!!

[Obamot]

po co są [...] ostatnie komentarze pod tym postem?

Widziane stąd: promować kształcenie zawodowe, motywować uczniów i otwierać im oczy.

powstrzymać się od ciągłego wznawiania kontrowersji

Dobrze powiedziane ;)

[Alain G]

po co są [...] ostatnie komentarze pod tym postem?

Widziane stąd: promować kształcenie zawodowe, motywować uczniów i otwierać im oczy.

powstrzymać się od ciągłego wznawiania kontrowersji

Dobrze powiedziane ;)

Ponownie edytował swój post, który brzmiał:

Dobrze widziane

dirkpitt napisał:
po co są [...] ostatnie komentarze pod tym postem?


Mój jest bardzo jasny, ma otworzyć oczy i nie demotywować uczniów.

[BobFuck]

Krótko mówiąc, użyłeś tego, co jest używane w wadze elektronicznej i jest to czujnik o wysokiej precyzji, który wymaga skomplikowanej elektroniki do przetworzenia prostego obciążenia!

tensometryczny = czujnik siły

To prawdopodobnie A tensometr, nie jest to ani skomplikowane, ani drogie, to właśnie znajdziesz w elektronicznych wagach łazienkowych i wagach. Rzecz nie jest warta więcej niż jedno euro, ale trudność (co stanowi cenę kompletnego czujnika) polega na mechanicznym montażu części, która musi odkształcić się „tak jak powinna” w zależności od przyłożonej siły. Nie ma tu potrzeby stosowania precyzji rzędu 0.2 grama, jak w skali.

Elektronika to mostek z kamienia pszenicznego, wzmacniacz operacyjny, mikrokontroler i kilka czujników (hamulce itp.), rzeczywiście bardzo skomplikowane, kosztują co najmniej 10 €... lol.

Cała inteligencja tkwi w montażu mechanicznym, a zwłaszcza w algorytmie serwa, na temat którego chciałbym poznać szczegóły, ponieważ musi to być bardzo interesujące. Czy raport Gadzara jest dostępny online?

Swoją drogą, można by to przełożyć na elektryczną przyczepkę rowerową!

Osobiście chciałbym taką przyczepkę, która montuje się sama w żebrach. Musiałaby mieć szerokość wózka do supermarketu z trzecim kołem, aby zapewnić stabilność po zdjęciu z roweru (aby zrobić z nim zakupy i zabrać go prosto do domu).

[Forhorse]

Nie ma nic rewolucyjnego w prostym rezystorze zmiennym i tłumionej sprężynie wyposażonej w regulację przyspieszania i zwalniania, która odbywa się elektronicznie za pomocą prostego kondensatora.

Tak, cóż, jak mówisz, nadal jest to „czujnik siły”. pozostaje zatem oporem, który zmienia się w zależności od przyłożonej do niego siły.
Ponieważ podobno pracujesz w „ogniwie obciążnikowym” od 20 lat (mówisz, że przepracowałeś 20 lat w wielu dziedzinach, to szaleństwo...), wyjaśnisz mi zasadniczą różnicę pomiędzy potencjometrem, który mierzy napięcie odkształcenie sprężyny i tensometru (i tak, jeśli w języku francuskim używamy określenia „tensometr” zamiast „czujnik siły”, dobrze jest precyzyjnie nazwać bardzo konkretny układ)

[Gaston]

Nie szukałem francuskiego terminu, ponieważ zawsze nazywaliśmy ten gadżet ogniwem obciążnikowym, co dosłownie tłumaczy się jako „ogniwo obciążnikowe”

Uważaj na tłumaczenia słowo w słowo

O ile „ogniwo obciążnikowe” jest zrozumiałe dla kogoś, kto zna się trochę na tym temacie, „cellule de Charge” wcale nie jest odpowiednim określeniem dla Francuza (nie wspominając o „celle de Charge”)

[Forhorse]

zupełnie
dokładne tłumaczenie słowa „ogniwo obciążnikowe” to punkt „tensometryczny”. W jednym i drugim przypadku (a raczej w jednym języku jak w drugim) terminy te oznaczają bardzo precyzyjną technologię pomiaru siły.

tensometr jest czujnikiem siły, ale czujnik siły niekoniecznie jest tensometrem. (tak jak kabriolet jest rodzajem samochodu, ale samochód niekoniecznie jest kabrioletem)

Moim zdaniem w języku angielskim istnieje rozróżnienie. Nie mówię po angielsku, więc nie wiem dokładnie, jak się mówi na temat czujnika siły, ale moim zdaniem bliżej mu do „czujnika siły” niż „ogniwa obciążnikowego”: ogniwo obciążnikowe to czujnik siły, ale siła czujnik niekoniecznie jest ogniwem obciążnikowym

Tak czy inaczej, od początku głównym problemem nie był pomiar siły pociągowej konia, przeszliśmy już przez różne rozwiązania, ale zniewolenie. I znowu myślę, że sporo debatowaliśmy na temat tego, co ma zastosowanie. Dokonano niektórych wyborów technologicznych, pozostało tylko złożyć to wszystko w całość.
Inżynier, który opracował maszynę, nie zastosował innego rozwiązania niż to, o którym wspominaliśmy. Po prostu był zdeterminowany, aby pójść na całość, zmotywowany projektem i zapewnił sobie środki, aby odnieść sukces.
Inżynier, a tym bardziej inżynier sztuki i rzemiosła, nie ma specjalnego przeszkolenia w zakresie kontroli trakcji, po prostu pytał, dokumentował, uczył się w pracy i niewątpliwie ogromnie eksperymentował. (to jest podstawa zawodu inżyniera)

[Grelinette]

No cóż, przejdźmy do początku rodzącej się kontrowersji wokół semantyki terminów technicznych...

Małe wyjaśnienie dotyczące projektu powierzonego studentom: nie są sami. Studenci są nadzorowani przez profesorów specjalizujących się w danych dyscyplinach, a profesorowie ci często mają również uprawnienia zawodowe, ponieważ niektórzy pracują dla prywatnych firm.
Z pewnością czasami zdarzają się ścieżki pracy, na których uczniowie na początku gubią się, a umożliwienie im brodzenia pomaga uświadomić im błędy. Prawdą jest również, że celem jest przede wszystkim zdobywanie wiedzy edukacyjnej, a badania ekonomiczne i prostota niekoniecznie są priorytetem… ale cóż, to część gry.

Wracając do ostatnich uwag bardziej technicznych:

...zatrzymałeś ten ładujący, co sprawia, że ​​zbudowanie wózka jest bardzo skomplikowane i kosztowne, przeraża mnie jednak to, że ktoś inny skopiuje Twój pomysł, ale znacznie go uprości.

Być może prostsze i bardziej ekonomiczne rozwiązanie z czujnikiem piezoelektrycznym http://fr.wikipedia.org/wiki/Pi%C3%A9zo%C3%A9lectricit%C3%A9

...
Cała inteligencja tkwi w montażu mechanicznym, a zwłaszcza w algorytmie serwa, na temat którego chciałbym poznać szczegóły, ponieważ musi to być bardzo interesujące. Czy raport Gadzara jest dostępny online?

Swoją drogą, można by go przekształcić w przyczepkę rowerową napędzaną elektrycznie! ...

Rzeczywiście, pętla serwa była decydującym punktem dla projektu, prosta sztuczka umożliwiła ulepszenie zasady.
http://fr.wikipedia.org/wiki/Asservisse ... matique%29

Myślę, że w przypadku innych ciekawych zastosowań, w których można zastosować tę zasadę, można by ją zastosować od przyczepki rowerowej do wózka dziecięcego, po walizkę na kółkach

Student inżynierii w najbliższych dniach przedstawi swoją rozprawę doktorską. Bez wątpienia będę miał kopię jego akt.

[Forhorse]

Szczerze mówiąc, ile kosztował tensometr?
Jaki jest jego udział w ogólnych kosztach projektu?
Mam niejasne pojęcie, ale wolę dać odpowiedź autorowi tematu. Od tego momentu każdy będzie mógł ocenić...

[Grelinette]

Dodam małą uwagę do mojego poprzedniego komentarza na temat zastosowanego algorytmu. Przeprowadziliśmy kilka testów obliczeniowych, aby kontrolować silniki kół w zależności od siły dostarczanej przez konia.
W niektórych przypadkach reakcja silnika jest stała i regularna, jednak jakość wspomagania zostaje utracona, gdy koń założy „obrożę”, czyli gdy nastąpi szczyt uciągu (rozruch, przyspieszenie np. przejazd niezbyt dużego ...).

I odwrotnie, kontrolowanie szczytów pogarsza jakość reakcji motorycznej, gdy koń jest ustawiony w ciągłym chodzie.

Prostym rozwiązaniem mogłaby być możliwość wyboru spośród kilku wcześniej ustalonych algorytmów odpowiadających konkretnym sytuacjom trakcyjnym (wspinaczka, teren płaski, trasa sportowa, spacer, prace rolnicze itp.), a ideałem byłby algorytm, który dostosowuje się „inteligentnie” " do sytuacji i który jest automatycznie wzbogacany o pomiary z poprzednich sytuacji trakcyjnych.
Na przykład algorytm analizujący skoki i próbujący je usunąć. Rodzaj sztucznej inteligencji.

Byłoby to tym bardziej interesujące, że umożliwiłoby dostosowanie systemu również do rodzaju zaprzęgniętego konia (koń mocny i wolno pociągowy, żywy i szybki koń pełnej krwi, kucyk,… nawet uparty osioł, leniwy koń itp.).

Krótko mówiąc, w przypadku tego projektu jest jeszcze sporo do przemielenia. Wspominaliśmy już o możliwości udoskonalenia koncepcji dla wersji 2.0 powozu hybrydowego! Jeśli masz jakieś pomysły...

[Grelinette]

Szczerze mówiąc, ile kosztował tensometr?
Jaki jest jego udział w ogólnych kosztach projektu?
Mam niejasne pojęcie, ale wolę dać odpowiedź autorowi tematu. Od tego momentu każdy będzie mógł ocenić...

Cóż, nie chcąc zachować tego w tajemnicy, jeszcze nie wiem!
Po prostu dlatego, że większość użytych materiałów pochodzi z odzysku (jest to także zaleta uczęszczania do szkoły: przed zakupem najpierw przegląda się zapasy odzyskanych materiałów).

Z drugiej strony wiem, że poprzedni studenci elektroniki Bts, którzy pracowali nad projektem, używali identycznego miernika o udźwigu 500 kg i wartego około 200 € każdy. (Specjalna ogólnokrajowa nagroda edukacyjna: kolejna zaleta przechodzenia przez studentów!)

Właśnie przeszukałem internet: jest bardzo duży wybór czujników o bardzo różnych modelach i cenach.
Co więcej, myślę, że interesujące może być zmniejszenie pojemności czujnika ze względów ekonomicznych i umieszczenie go w urządzeniu mechanicznym (ramię dźwigni), które tłumi siłę, jaką na niego działa?... System, który wymyśliłem przy niższym koszcie może doskonale współpracować z czujnikiem o małej pojemności: